Роботы-плотники уже готовы строить деревянные дома

Обобщенная модель дома для роботов-плотники из швейцарской ETH
Обобщенная модель дома для роботов-плотники из швейцарской ETH

Строительная промышленность быстро развивается и совершенствуется – инновационные технологии и материалы, роботизированные строительные 3D принтеры и прочие новшества все чаще встречаются на стройплощадках. Не осталось в стороне от последних достижений в области автоматизации и классическая профессия плотника.

Швейцарские исследователи из Цюриха разработали полностью роботизированную систему по подготовке и распилу досок с последующим сбором из деревянных балок и планок двухэтажных деревянных конструкций.

Роботы-плотники уже готовы строить деревянные дома
Роботы-плотники из швейцарской ETH

Авторами новых роботов-плотников являются инженеры из швейцарской ETH (высший технический колледж Цюриха). Это первый в мире крупномасштабный роботизированный проект автоматической работы с лесоматериалами. Под эгидой Национального центра NCCR исследователи кафедры архитектуры и производства ETH создали новый метод цифровой обработки древесины, который значительно расширяет возможности традиционной деревянной каркасной конструкции домов.

Автоматизация процесса обеспечивает эффективное строительство и сборку геометрически сложных деревянных модулей. Все элементы будущей структуры изготавливаются из лесоматериалов в автоматическом режиме. Проект DFAB HOUSE реализован на исследовательской и инновационной строительной площадке в швейцарском Дюбендорфе.

Роботы-плотники уже готовы строить деревянные дома
Роботы-плотники из швейцарской ETH

Конструктивно «бригада» роботов-плотников представляет собой два универсальных манипулятора, закрепленных «под потолком» на несущих металлических конструкциях. Для начала работы в память компьютерной системы «заливается» подробная модель необходимой деревянной структуры и роботы готовы реализовать сразу несколько этапов строительства.

Система разбивает заданную конструкцию на детали, выбирает необходимые лесоматериалы и начинает изготавливать брусья, доски и планки. Манипуляторы выбирают и захватывают деревянные заготовки и пилят их до нужных размеров. Далее роботы-плотники самостоятельно состыковывают все детали по местам возводимой конструкции и проделывают необходимые отверстия для скрепления.

Роботы-плотники уже готовы строить деревянные дома
Роботы-плотники из швейцарской ETH

Разработанный новый алгоритм движения манипуляторов позволяет роботам учитывать габариты строящейся структуры и корректировать свои движения. В настоящее время для полного завершения строительства дома роботам все еще необходима помощь человека для окончательного скрепления элементов конструкции между собой.

Проведенные тестовые испытания показали, что при помощи роботов-плотников процесс строительства проходит гораздо эффективнее и занимает меньше времени. Манипуляторы значительно быстрее человека справляются с изготовлением деревянных конструкций. К тому же им не нужны лестницы или специальные поддерживающие строительные леса.

Новые возможности по цифровому моделированию и изготовлению сложных деревянных конструкций позволяют обойтись без арматурных плит при строительстве двухэтажных домов. Требуемая жесткость и несущая способность обеспечивается самой геометрической структурой, что открывает новые творческие возможности и позволяет экономить материалы. В ближайшее время на стройплощадке DFAB HOUSE будет демонстрироваться двухэтажный дом, площадью более 100 кв. м, собранный из шести блоков, изготовленных роботами-плотниками.

Роботы-плотники уже готовы строить деревянные дома
Роботы-плотники из швейцарской ETH

По материалам ETHZ

Понравилась статья? Поделитесь ею и будет вам счастье!

Еще интересные публикации: